Puuhastelua puuhastelua. Kävin etralta tosiaan koukkiin 1000x2000 300hd polyeteenilevyn. Siihen on tullut piirusteltua , huomenna vois leikellä mokoman.
Uusi H-siltakin saapui kytkimeen, ja sen säätelyä aina kun kerkeää. Pihahommat vie yllättävän paljon aikaa.
Kaasuvipuun asensin mikrokytkimen ja sen sain pelaamaan kohtalaisen hyvin. Ainoa päänvaivaa aiheuttava asia on pääsylinterin pitkä liike vs kytkimen irroitus/tarraus piste. Jos säädön lyö niin hitaalle että liikkellelähtö on höyhenen kevyt ja pehmeä, vie aikaa kaasuun koskettamisen jälkeen vedon kytkeytymiseen liian kauan. Siihen suunnitellaan vielä ohjelmallista oikotietä. jolla liike aloitetaan nopealla ulosajolla mutta ennen kytkeytymispistettä hidastetaan toivottuun nopeuteen logaritmisesti.
Kävihän siinä tietenkin niinkin siinä näppäillessä että ohjelmasta paljastui bugi. Kun kesken liikkeen painettiin oikeaa ja vasenta jarrua yhtäaikaa , arduino keksi että eihän se näin voi olla , vaan resetoi itsensä , ja ajoi kytkimen auki.
Minä onneton olin tallissa , hidas puoli päällä , ja paniikissa painelin molempia jarruja että miksi ihmeessä ei se löysää. Seinäänhän sitä tipukävelyvauhtia sit mentiin ja sutattiin paikallaan.
Uskomattoman makiat naurut sai

Noh ...vika on sittemmin korjattu . Onneksi ei ollut neliveto päällä, mokoma ois kiivennyt selälleen.
Vihdepolkimeen tein kaksisuuntaisen polkimen. Saa toistaiseksi luottaa. Vielä kumit tappien päälle
Bensapumppu särkyi. Taattua halpislaatua. Onneksi on takuu olemassa. Samalla hommasin vähän varmemmin pelaavan bensanpaineensäätimen, koska edellinen on jo todella vanha ja testiajoilla paineet vähän heittelee.